Когда вопрос задаётся к подлежащему предложения (кто или что совершает действие), вспомогательный глагол do/does/did не используется. Порядок слов остаётся таким же, как в утвердительном предложении — Who/What просто занимает место подлежащего.
Сравните с вопросом к дополнению, где do/does/did обязателен: Who did you see?
Попробуйте тренажёр прямо сейчас, без регистрации: