listen to / look at

listen to — слушать (конкретный источник звука), look at — смотреть на что-либо:

I listen to music every morning. Look at this photo! She listens to the radio.

Без предлога hear и see означают «слышать/видеть» вообще, непроизвольно — listen to и look at подразумевают осознанное внимание к конкретному объекту.